YA-1 được ra đời vào năm 1955 cũng là chiếc yamaha sử dụng cần khởi động.

Hầu hết các xe gắn máy thời bấy giờ đều khá đơn giản và màu đen là chủ đạo nhưng YA-1 thì khác biệt khi sử dụng gam nâu sẫm ánh đỏ kết hợp với màu trắng ngà.
Những chi tiết mềm mại uốn lượn tinh tế. Chiếc xe còn được gọi bằng biệt danh khác là “Aka-Tombo” (Red Dragonfly).


YA-1 có giá 138.000 yên (360 USD)
Yamaha -1 sử dụng động cơ 2 thì, xy lanh đơn, dung tích 123 phân khối .
Công suất 5,6 mã lực tại vòng tua máy 5.000 vòng/phút, mômen xoắn cực đại 9,4 Nm tại 3.300 vòng/phút.






































































Tháng 7/1955 xe Yamaha - 1 giành vị trí thứ 3 trong cuộc đua Mt. Fuji Ascent Race.